طراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی PI برای دستهای از سامانه‌های غیرخطی تاخیردار
Authors
Abstract:
در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه‌های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره‌ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به‌پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به‌متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده‌ی تناسبی- انتگرالی (PI) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه‌ی طراحی شده و پایداری آن بر پایه روش لیاپانوف استخراج گردیده است. بهره‌ی بهینه این رویتگر به‌طوریکه بتواند اثر اغتشاش را در تخمین کمینه نماید، از میان مجموعه جوابهایی که می‌تواند شرایط پایداری رویتگر را فراهم کند به‌روش نابرابری‌های ماتریسی خطی بدست آورده می‌شود. یک مثال عددی به‌منظور نشان دادن تأثیر روش پیشنهادی ارائه و نتایج شبیه سازی آن گزارش گردیده است.
similar resources
طراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی pi برای دسته ای از سامانه های غیرخطی تاخیردار
در این مقاله مساله تخمین همزمان پارامتر و حالت در سامانه های دارای عدم قطعیت تاخیردار با حضور اغتشاش در بهره ی رویتگر مورد بررسی قرار گرفته است. فرض برآن است که سامانه نسبت به پارامترهای نامعلوم خطی و نسبت به متغیرهای حالت غیر خطی باشد. یک رویتگر غیرخطی تطبیقی مقاوم و غیر شکننده با خطای فیلتر شده ی تناسبی- انتگرالی (pi) برای تخمین همزمان بردارهای پارامتر و حالات سامانه ی طراحی شده و پایداری آن ...
full textطراحی یک رویتگر تطبیقی مقاوم و غیر شکننده برای ژنراتورهای سنکرون
در این رساله، مساله تخمین همزمان حالت و پارامترهای دستهای از سامانه?های غیر خطی دارای پارامترهای تکهای ثابت نامعلوم مورد مطالعه و بررسی قرار گرفته است. به منظور جلوگیری از واگرایی تخمین در حضور اغتشاشات خارجی وارد به سامانه، یک رویتگر تطبیقی مقاوم طراحی گردیده است. از آنجا که طراحی رویتگرها معمولاً بر پایه محاسبات برون خط صورت میگیرد، در بسیاری از کاربردهای عملی ممکن است بهره رویتگر از مقدار...
15 صفحه اولطراحی یک رؤیت‌گر مقاوم تطبیقی برای دسته وسیعی از سیستمهای غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده
در این مقاله یک رؤیت‌گر مقاوم تطبیقی برای دستهای از سیستمهای نامعین غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده ارائه می‌گردد. روش بیان‌شده به‌گونه‌ای است که در حضور انواع نامعینی‌ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی‌های نامعین، اغتشاش و دینامیک‌های مدل‌نشده، حالت‌های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می‌شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستمهای چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت‌گر بیان‌شد...
full textطراحی کنترل‌کننده تحملپذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین برای سیستمهای غیرخطی بر مبنای فیلتر کالمن توسعه یافته تطبیقی
چکیده: در این مقاله برای غلبه بر خطاهای سنسور، کنترل‌کننده تحملپذیر خطای مد لغزشی ترمینال غیرتکین معرفی شده است. در مقایسه با کنترل مد لغزشی مرسوم، این روش نه تنها مزایای کنترل مد لغزشی را دارا است، بلکه سبب می‌شود تا عملکرد سیستم بهبود یافته و حالت‌های سیستم در زمان محدودی به نقطه کار همگرا شوند. همچنین، این روش قادر است مشکل تکینگی در کنترل‌کننده مد لغزشی ترمینال را نیز رفع کند. کنترل‌کن...
full textطراحی رویتگر تطبیقی برای کلامی لیپشیتز یکطرفه سیستمهای غیر خطی
در این مقاله طراحی رویتگر تطبیقی برای تخمین همزمان حالتها و پارامترهای نامعلوم در دستهای از سیستمهای غیرخطی که شروط لیپشیتز یکطرفه و شرط کراندار داخلی درجه دو را برآورده سازند، ارائه شده است. شرایط کافی برای پایداری این رویتگر تطبیقی به یافتن پاسخی برای یک ناتساوی به فرم کوادراتیک که از خطای حالتها و پارامترها تشکیل شده است، تبدیل شده و سپس با استفاده از یک تبدیل مختصاتی این شرایط بهصورت ...
full textتشخیص خطای مقاوم با استفاده از یک رویتگر مود لغزشی برای سیستم هواپیمایی بوئینگ 747
با توجه به اهمیت قابلیت اطمینان در سیستم های کنترل، طراحی روشی برای تشخیص و بازسازی خطا اهمیت بسیاری دارد. در این پایان نامه ابتدا با استفاده از رویتگرهای مودلغزشی و بررسی و تحلیل آنها برای بازسازی خطا، به تحلیل یک نوع رویتگر تطبیقی مودلغزشی پرداختیم، سپس یک رویتگر مودلغزشی تطبیقی متفاوت پیشنهاد کرده و پایداری رویتگر پیشنهادی را با استفاده از تئوری پایداری لیاپانوف بررسی کرده ایم. برای طراحی رو...
15 صفحه اولMy Resources
Journal title
volume 4 issue 1
pages 43- 51
publication date 2010-06
By following a journal you will be notified via email when a new issue of this journal is published.
No Keywords
Hosted on Doprax cloud platform doprax.com
copyright © 2015-2023